Kvaternione ukratko možemo gledati kao vektore sa 4 dimenzije. U Unityju njih uglavnom koristimo kod rotacije u trodimenzionalnom prostoru.
Euler su kutovi koji predstavljaju rotaciju u trodimenzionalnom prostoru putem tri različita kuta(x, y, z).
S obzirom da ih koristimo kod rotacije vidjet će te primjere kvaterniona u sljedećoj lekciji kod rotacije.